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    智能制造

    搬运机器人AGV

    AGV型号:RP-GT-200DQ-AS01

    名称:滚筒对接背负型AGV

    产品描述:AGV为动力滚筒对接背负型AGV,滚筒对接自动化输送生产线指定专用AGV设备。AGV板金车身采用喷漆处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款AGV可沿设定的路线自动行走,与产线线边的滚筒生产线、SMT生产线自动对接,从原料仓库到生产线,从生产线到成品仓库等,完成产线工位的自动上料、下料,打造无人自动化生产车间,最大化提高企业生产效率及自动化生产水平。

    技术参数

    序号

    项目

    基本参数

    1

    AGV型号

    RP-GT-200DQ-AS01

    2

    外形尺寸

    L1250mm*W400mm*H678mm

    3

    自身重量

    80Kg

    4

    运载方式

    滚筒对接背负型

    5

    引导方式

    磁条引导:S极(宽30mm1.2mm

    6

    驱动方式

    两轮差速驱动

    7

    最小转弯半径

    300mm

    8

    行驶速度

    10m/min~45m/min

    9

    行走功能

    前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

    10

    控制方式

    单片机控制、软件编程、自动循迹控制

    11

    地标方式

    射频地标(RFID物联网控制技术)

    12

    停止精度

    ±10mm

    13

    最大牵引运载质量

    200Kg(其它需求可定制)

    14

    供电方式

    DC24V

    15

    蓄电池容量

    标配38Ah(其它容量需求可定制)

    16

    续航时间

    ≥12h,充电次数大于600

    17

    充电方式

    离线充电(人工手动更换电池)

    18

    人机界面

    12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置(触摸屏需求可定制)

    19

    安全防护

    障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关

    20

    电量显示

    当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池

    21

    故障或障碍物报警

    音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警

    22

    使用环境

    室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%85%,爬坡能力:低于2°

    23

    AGV使用寿命

    大于10年(一年之内保修)

      AGV运行视频


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